Online konvertor FBX do BVH zdarma

Starší motion-capture aplikace, avatarový systém nebo animační nástroj může vyžadovat BVH, pokud je dodaný pohyb postavy ve formátu FBX. Konverze přenáší vyhodnocený skeleton a jeho nasamplovanou animaci; nepřenáší model postavy FBX ani scénu.

Co je formát FBX

FBX je proprietární 3D výměnný formát společnosti Autodesk pro scény, postavy, geometrii, skeletal rigs, skin weights, materiály, kamery, světla, blend shapes, constraints a animaci. Maya, 3ds Max, MotionBuilder, Blender, Unity, Unreal Engine a motion-capture pipelines jej běžně importují nebo exportují.

Soubor FBX může obsahovat několik armatures, animation takes, actions, controllers, IK systems, nonuniform scale, facial animation a další prvky. Jeho přesný obsah závisí na exportující aplikaci a nastavení exportu. Tyto prvky scény a rigu je před spolehlivým exportem do BVH nutné převést na jednu vyhodnocenou hierarchii kostí a baked motion.

Co je formát BVH

BVH znamená Biovision Hierarchy. Jde o textový motion-capture formát s částí hierarchy a částí motion. Hierarchy definuje joints, fixed offsets a channel types; část motion ukládá počet snímků, čas snímku a hodnoty channel pro jednotlivé snímky, obvykle root translation a Euler rotations.

BVH obsahuje skeletal motion only. Neobsahuje polygon mesh, texture, material, skin weight, kameru, světlo, facial blend shape, IK target ani constraint data. Jeho čitelná struktura a malé soubory jsou vhodné pro starší mocap software, výzkumné nástroje, animační testy a aplikace s virtuálními postavami. BVH nedefinuje jednu univerzální humanoid skeleton, naming scheme, unit ani axis convention.

Převod pomocí Blenderu

Blender je praktická bezplatná desktopová možnost, protože dokáže importovat FBX, bake-nout vyhodnocenou animaci, retargetovat pohyb pomocí vhodných rig tools a exportovat BVH prostřednictvím svého motion-capture extension.

1. Importujte zdroj pomocí File → Import → FBX (.fbx). Ponechte armature a animované objekty; nesouvisející obsah scény odstraňte pouze tehdy, pokud to usnadní výběr.
2. Identifikujte armature, která obsahuje požadovaný pohyb. Pokud FBX obsahuje několik actions, takes, NLA strips nebo postav, vyberte action a rozsah snímků, které mají být exportovány. Přehrajte timeline a ověřte, že Blender vyhodnocuje zamýšlený pohyb.
3. Nastavte počáteční a koncový snímek scény na přesný úsek požadovaný cílovou aplikací. V případě potřeby vylučte kalibrační pózy, nechtěné snímky v T-pose a koncové statické snímky.
4. Pokud cílové místo vyžaduje jiný skeleton, názvy joints, proporce nebo hierarchy, retargetujte animaci před exportem. Export BVH automaticky nepřevede libovolný control rig na humanoid template.
5. Bake-něte constraints, IK, drivers, animation layers a procedural controls na deform bones. V Pose Mode použijte Pose → Animation → Bake Action; povolte Visual Keying, aby Blender zaznamenal vyhodnocenou pózu. Clear Constraints použijte pouze na duplikátu nebo v případě, že již původní controls nepotřebujete.
6. Vyberte armature a zvolte File → Export → Motion Capture (.bvh). Pokud příkaz není k dispozici, povolte Blender's BVH nebo motion-capture extension v nabídce Edit → Preferences → Get Extensions nebo Add-ons, podle verze Blenderu.
7. Nastavte rozsah snímků pro export, sampling nebo baking options, scale, forward a up axes a chování root-translation. Exportujte jednu armature do souboru, například walk_cycle.bvh. Root translation používejte pouze tehdy, pokud odpovídá convention cílového systému; některé workflows ponechávají root fixed a očekávají locomotion v hips.
8. Otevřete výsledek v cílovém software a zkontrolujte první a poslední snímek, směr natočení, výšku nad podlahou, pohyb root, timing snímků a orientaci končetin. V případě potřeby upravte axes, scale, retargeting nebo rozsah snímků a export opakujte.

Pro produkční cleanup a retargeting motion-capture může Autodesk MotionBuilder importovat FBX, provést characterize nebo retarget actor, plot-nout finální výsledek na destination skeleton a exportovat baked motion jako BVH. Pro jednorázový převod bez instalace software může bezplatný converter na 101convert.com zpracovat soubor FBX; stažený BVH ověřte v cílové aplikaci, protože automatická konverze nedokáže odvodit každé vlastní rig mapping.

Kompatibilita a omezení kvality

• Přežijí pouze exportovaná hierarchy a sampled motion. FBX si ponechte, pokud jsou stále zapotřebí mesh, materiály, skinning, facial animation, kamery, světla nebo původní control rig.
• Exportujte vždy jednu character hierarchy. BVH obvykle popisuje jednu root hierarchy, takže scény obsahující více postav nebo nesouvisející skeletons je nutné oddělit.
• Rig controls nejsou deform bones. IK targets, pole controls, constraints a custom controllers se obvykle vynechávají, pokud jejich viditelný výsledek není baked na exportované joints.
• Nastavení axis a unit nejsou univerzální. Nesoulad může způsobit, že postava bude natočena bokem, zrcadlově, převráceně nebo v nesprávné velikosti. Ověřte up axis, forward axis, unit scale, očekávání root-joint a frame rate v cílové aplikaci.
• Konverze rotations může pohyb změnit. FBX může používat quaternion interpolation nebo jiné Euler rotation orders, zatímco BVH ukládá deklarované Euler channels, například Zrotation Xrotation Yrotation. Rychlé rotace mohou po resamplingu způsobit angle wrapping, diskontinuity nebo gimbal artifacts. Zkontrolujte shoulders, wrists, hips a turns.
• Joint names a hierarchy mohou vyžadovat retargeting. Soubor se může úspěšně načíst, ale přesto může vyžadovat ruční mapping pro hips, spine, limbs, hands a feet. Neupravujte pořadí joints ani sloupce channels v textu, pokud současně neaktualizujete hierarchy a layout motion.
• Pro smysluplný pohyb je nutná animace. Statický FBX může vytvořit BVH hierarchy, ale bez keyed nebo baked skeletal animation z něj nelze získat užitečný pohyb. Facial blend shapes a další non-skeletal animation vyžadují samostatný workflow.