Převod souboru PTS do STL

3D tiskárna, CAD systém nebo editor sítí může vyžadovat trojúhelníkový povrch STL namísto naskenovaného mračna bodů uloženého v souboru PTS. Převod musí zrekonstruovat plochy z bodů; přejmenování .pts na .stl nevytvoří použitelnou geometrii.

Co je formát PTS

V 3D modelování PTS obvykle označuje ASCII formát mračna bodů exportovaný pozemními laserovými skenery, 3D skenery, geodetickými aplikacemi a softwarem pro zpracování skenů. Soubor běžně začíná počtem bodů a poté obsahuje záznamy s X Y Z souřadnicemi a v závislosti na producentovi také s hodnotami intenzity a RGB. PTS nemá jediné univerzální uspořádání záznamů, takže nastavení importu musí odpovídat dokumentaci zdrojového softwaru.

PTS ukládá vzorkované pozice, nikoli propojené plochy. Mohou se vyskytovat šum, duplicitní body, mezery, překrývající se skeny a neuspořádané body. Exportér STL proto musí nejprve odhadnout povrch, než může zapsat trojúhelníky.

Co je formát STL

STL reprezentuje povrch pomocí trojúhelníkových ploch a podporuje jej většina slicerů pro 3D tisk, tiskáren, systémů pro rapid prototyping, CAD programů a editorů sítí. Binary STL je obvykle vhodnější, protože je podstatně menší než ASCII STL, ačkoli oba formáty obsahují stejná základní data trojúhelníků.

STL nezachovává intenzitu PTS, barvu RGB, textury, materiály, stanice skenování ani strukturu na úrovni bodů. Nemá také spolehlivou deklaraci jednotek; v 3D tisku jsou běžné milimetry, ale měřítko importu a exportu je nutné výslovně ověřit.

Převod mračna bodů pomocí CloudCompare

CloudCompare je vhodná bezplatná desktopová možnost, protože dokáže importovat mračna bodů, odstraňovat odlehlé hodnoty, vypočítávat normály, rekonstruovat síť a exportovat STL.

1. Nainstalujte CloudCompare z oficiálního projektu a otevřete soubor prostřednictvím File → Open. Když se importér dotáže na sloupce, vyberte správné sloupce souřadnic, intenzity a barev. Ověřte náhled, pořadí souřadnic, měřítko a orientaci.
2. Ponechte pouze oblast skenu potřebnou pro model. Pomocí segmentace odstraňte ostatní skeny, registrační terče, oblasti podlahy a zjevné odlehlé hodnoty; pokud je izolovaný šum rozsáhlý, použijte statistický filtr odlehlých hodnot.
3. Vyberte vyčištěné mračno a vypočítejte normály prostřednictvím Edit → Normals → Compute. Zvolte okolí dostatečně velké na zahrnutí několika blízkých vzorků, ale nikoli nesouvisejících povrchů. Kvalita normál výrazně ovlivňuje rekonstrukci.
4. Spusťte rekonstrukci povrchu Poisson prostřednictvím nainstalovaného pluginu pro Poissonovu rekonstrukci. Názvy pluginů a umístění nabídek se mezi sestaveními CloudCompare liší. Hloubku rekonstrukce zvyšujte pouze tehdy, když hustota bodů podporuje jemnější detaily; vyšší hodnoty zvyšují využití paměti a mohou reprodukovat šum.
5. Prohlédněte vygenerovanou síť. Odstraňte plovoucí komponenty a nežádoucí povrchy pozadí a zkontrolujte oblasti mimo naskenovaný region, protože Poissonova rekonstrukce může uzavírat díry nebo vytvářet geometrii přes řídká data.
6. Vyberte síť a pomocí File → Save nebo File → Save As zvolte STL. Pokud není výslovně vyžadován ASCII soubor, vyberte binary STL.

Použití MeshLab jako alternativy

MeshLab je bezplatný a může provádět stejný pracovní postup, pokud nainstalované sestavení podporuje import mračna bodů PTS. Otevřete soubor prostřednictvím File → Import Mesh, vypočítejte normály sady bodů prostřednictvím Filters → Point Set → Compute normals for point sets, poté použijte Poissonovu rekonstrukci nebo Ball Pivoting v rámci filtrů rekonstrukce povrchu sady bodů. Exportujte vygenerovanou síť prostřednictvím File → Export Mesh As a vyberte STL.

Poissonova rekonstrukce obecně vyhovuje uzavřeným organickým objektům s poměrně rovnoměrným pokrytím a má tendenci vyplňovat díry. Ball Pivoting může přesněji sledovat detaily vzorkovaného povrchu, ale vyžaduje vhodný poloměr koule a v místech, kde je mračno řídké, obvykle zanechává mezery. Názvy nabídek a dostupné filtry se mezi verzemi MeshLab liší.

Online převod a automatizace

Online službu použijte pouze tehdy, když její aktuální seznam vstupních formátů výslovně přijímá 3D mračno bodů PTS a její pracovní postup zahrnuje rekonstrukci povrchu. Mnoho prohlížečových konvertorů převádí jeden existující formát sítě na jiný; nedokážou vytvořit plochy z nepropojených bodů. Službu, jako je Aspose.3D, lze otestovat u necitlivého souboru, pokud její stránka pro nahrávání uvádí podporu PTS, ale výslednou síť, měřítko a nastavení rekonstrukce ověřte, místo abyste předpokládali, že převod přípony zachová sken. Bez ověření zásad uchovávání dat dané služby nenahrávejte důvěrné geodetické, architektonické ani průmyslové skeny.

Omezení kvality a kompatibility

• Jde o rekonstrukci, nikoli o přesný převod formátu. Výsledek určují rozestupy bodů, filtrování šumu, orientace normál, metoda rekonstrukce, vyplňování děr a nastavení sítě.
• Prvky menší než lokální rozestupy bodů nelze spolehlivě obnovit. Řídké oblasti mohou vytvářet díry, mosty nebo falešné povrchy; husté oblasti se šumem mohou vytvářet hrubou nebo příliš rozsáhlou geometrii.
• Pro tisk zkontrolujte STL v nástroji pro kontrolu sítě nebo ve sliceru, zda je vodotěsný, zda mají normály konzistentní orientaci a zda neobsahuje nemanérové hrany, samoprotínání, odpojené fragmenty a zda má požadované fyzické rozměry. Po zachování hlavní kopie s vyšším rozlišením zjednodušte nebo znovu vytvořte síť sbytečně hustého výsledku.
• Ponechte původní PTS a pokud záleží na barvě nebo intenzitě, exportujte kromě STL také formát podporující barvy, například PLY. STL tyto informace ze skenu přenášet nedokáže.